La Biblia del niño de ACN fue publicada por primera vez en 1979 y, desde entonces, se ha traducido a 190 idiomas. En total, se han impreso más de 50 millones de ejemplares, que incluyen más de 10 millones sólo para Brasil. Además de la versión sateré-mawé y la portuguesa, la Biblia del niño se ha traducido a otras lenguas indígenas brasileñas como el guaraní, el tukano, el ticuna y el macuxi, siendo en algunos casos esta Biblia del niño el primer libro publicado en esa lengua.